Insoladora UV Arduino V1.1 - Mejoras

Después de un tiempo sin publicar, he vuelto a las andadas ya que quiero mejorar el código de la insoladora antes de pasar a la ¡versión 2.0!

Poco a poco he ido aprendiendo programación y, revisando el código arduino, me he dado cuenta de que era un poco chapuza lo que había escrito (¡¡aunque funcionaba!! :) ). Ahora creo que está mejor estructurado y más claro. Además he conseguido hacer una mejora importante: Ya podemos marcar los límites de la placa que queramos insolar sin importar el orden. Es decir, podemos marcar el límite superior primero y luego el inferior y viceversa.

Para poder tener siempre la última versión y todo mejor ordenado he creado un repositorio github:

https://github.com/juanmaqsd/UVScanner

Ahí documentaré el proyecto y lo actualizaré, así lo podrás descargar siempre en su última versión. Para esto ve al enlace y click en Clone or download / Download ZIP.

Desactivar sensor de proximidad en Android

He tenido que desactivar el sensor de proximidad en mi Nexus 4 porque se me rompió la pantalla y la cambié por una que compré en ebay baratilla... Lo malo es que el sensor no "atraviesa" el cristal y es como si estuvieras todo el rato tapándolo. El problema es cuando llamas, es como si lo tuvieras todo el rato pegado a la oreja y la pantalla se vuelve negra y no puedes colgar...

Bueno, al lío. Lo que hay que hacer es buscar un modulo de Xposed (instalar Xposed)que se llama "Sensor Disabler". Para eso abrimos la aplicación "Xposed installer", entramos en el apartado "Descarga" y en el buscador ponemos el nombre del módulo. Clickamos sobre él y nos vamos a la pestaña "Versiones" para descargar la última versión. 

Xposed en Android 6.0.1

Vamos a instalar Xposed en un nexus 4 con Android 6.0.1. Para eso necesitaremos tener el bootloader abierto. (ver post anterior) Ahora necesitaremos una serie de archivos (un *.apk, un *.zip y un *.asc correspondiente a nuestra versión (el último no estoy seguro que sea necesario pero yo lo he descargado por si acaso):

El instalador *.apk lo podéis descargar aquí (versión 3.1.1):

Los otros dos archivos dependen de la versión y del procesador de nuestro teléfono. Los enlaces los encontrareis en el primer post del siguiente enlace:

Xposed XDA Developers

Instalar TWRP

Para instalar este recovery, necesitaremos ser root (ver post anterior). Nos descargamos la aplicación TWRP en nuestro dispositivo y la abrimos.

Le damos al menú abajo a la derecha y luego a "Install TWRP". 

Ahora en "Device" buscamos nuestro dispositivo. Seleccionamos qué versión queremos instalar en nuestro móvil (normalmente le daremos a la más reciente) y luego hacemos click en "Install Recovery".

Empezará a descargarse el programa y luego aceptaremos el aviso que nos muestra en pantalla. Si todo ha ido bien nos mostrará un mensaje como tal y nos pregunta si queremos reiniciar. Le damos a sí y ya lo tendremos instalado.

Para entrar en este recovery y flashear una ROM por ejemplo, apagamos el teléfono y lo reiniciamos en modo fastboot (botón encendido + volumen abajo) y luego con las teclas de volumen elegimos modo recovery aceptando con el botón de encendido.

Rootear Google Nexus 4

Para rootear el Nexus 4 seguiremos los pasos marcados en este video:

Tenemos que saber que todos los datos del teléfono se perderán cuando abramos el bootloader. Si ya está abierto y sólo rooteamos, no perderemos nada.

Arrancamos en modo Fastboot: apagamos el móvil si no lo estaba ya y lo encendemos pulsando el botón encendido + volumen abajo.

Lo enchufamos por USB al PC. Si no lo detecta, tendremos que instalar el paquete Universal ADB drivers y lo instalamos.

Universal ADB Drivers

Descargamos la herramienta para hacer el root del nexus 4 en el siguiente enlace:

CF Auto Root Nexus 4

Creamos en el escritorio una carpeta que se llame root. Aquí vamos a descomprimir el archivo que acabamos de descargar.

Disco duro portátil DIY (por menos de 10€)

Este post, más que un tutorial es una idea de reciclaje.Me he encontrado con un viejo ordenador portátil que tenia por ahí rodando que ya ni arrancaba ni nada de nada. Iba a enviarlo al punto de reciclaje pero, buscando un poquito por internet para despiezarlo, vi que fácilmente te puedes hacer un disco duro portátil !por sólo unos 10€!

Lo primero que hay que hacer es recuperar el disco duro. Esto puede depender del modelo pero normalmente lo puedes encontrar quitando una tapa de plástico en la parte de abajo del ordenador portátil.

Aumentar el número de entradas en Arduino

Cuando vamos avanzando con la programación de Arduino, poco a poco se nos va quedando pequeño en cuanto al número de entradas / salidas que tiene nuestra placa. Si este es tu problema, con esta técnica podrás tener un gran número de entradas y así liberar pines para utilizarlos como salidas.

El "truco" consiste en utilizar las entradas analógicas de Arduino (A0 y A1) y construir un divisor de tensión con tantas resistencias como entradas quieras tener.  Aunque esto tiene un límite como veremos más adelante.

Vamos a hacer un ejemplo concreto: digamos que queremos añadir tres pulsadores a nuestro código pero ya no nos queda ningún pin de entrada/salida libre y tenemos la entrada analógica A0 sin utilizar. Nos crearemos nuestro divisor de tensión tal que así:

Insoladora UV con Arduino V1.0. Programación

Vamos a seguir con la parte de programación del Arduino de la insoladora ultravioleta. Seguramente hay mil maneras de mejorar el código para que sea más eficiente en el tema de bucles y todo eso, pero no soy ningún experto en programación y si tenéis alguna idea mejor os agradecería mucho que avisárais.

Bueno, lo primero y lo más importante es tener una visión general del programa para ver cómo debería funcionar. Lo más sencillo para esto es que le echéis un vistazo al flujograma en la siguiente imagen:

Como veis es bastante simple. Lo primero que hago es utilizar la variable "siguiente" para saber cuántas veces se ha pusado el botón OK. Al principio el programa va a estar a la espera de que le digamos cuáles son los límites superior e inferior de la placa, por lo que nos dejará avanzar adelante o atrás la barra de led's UV con los botones más y menos. El primero que tenemos que encontrar es el inferior y, seguidamente el superior (esta es una de las cosas que tengo que pensar para cambiarlo en el código y que dé igual el orden de selección de los límites, pero por el momento lo dejaré así). Cuando lleguemos a la posición del límite inferior pulsaremos por pirmera vez OK. Esto hará aumentar en uno la variable siguiente e inicializará una variable (contador) que contará el número de vueltas dado por el motor a partir de ese momento. Buscamos ahora el límite superior y pulsamos una segunda vez OK. Con esta segunda pulsación volvemos a aumentar la variable siguiente y volcaremos el valor de contador a la variable distancia que se utilizarán para hacer el recorrido de ida y vuelta de los led's UV.

Ahora ya tenemos en memoria el número de vueltas que tendrá que dar el motor hacia delante y hacia atrás, con lo que siempre estaremos insolando la misma superficie durante las 7 idas y vueltas programadas. Lo único que nos queda por hacer es encender el led indicador de insolado, la barra de led's UV y hacer el movimiento de vayvén. Al acabar el mismo apagamos todos los led's y volvemos al inicio del programa.

Aquí os dejo un enlace para descargaros el código completo. Si tenéis alguda duda dejadme un comentario y os respoderé lo más rápido posible.

Código Escáner UV con Arduino

Insertar código Arduino en tu blog

Insertar código en tu blog puede ser muy útil para poder explicar tu sketch a tus lectores y no tener que obligarles a descargar el archivo para tener acceso a él.

Lo más fácil de todo sería copiar y pegar y ya estaría, pero se va a crear un desorden que no es lo más recomendable para un blog. Es por ello que me puse a investigar y descubrí que hay una manera muy fácil que ofrece el software de Arduino para no perder el formato al que estamos acostumbrados a ver este código.

Para esto vamos a seguir los siguientes pasos:

1. Abre el sketch en el que esté el código que quieras insertar en tu blog.
2. Ahora vas a Editar / Copiar como HTML. Te habrá copiado todo el código del programa en formato HTML en el portapapeles.
   
   
   
   
   
3. Lo único que quedaría sería pegarlo en tu entrada del blog o sitio web en la vista de edición en HTML.
4. Ahora ya puedes ver el resultado en tu entrada y modificarlo a tu gusto para que coincida con la estructura de la misma.

Insoladora UV V1.0. Circuito Electrónico

Introducción

Este es uno de los primeros circuitos que diseño enterito por mi cuenta por lo que puede haber algunos errores ya que mi experiencia es un poco limitada. Así que si véis cualquier cosa extraña o tenéis alguna pregunta, no dudéis y dejad un comentario.

Como ya sabéis, esta insoladora utiliza el hardware Arduino UNO como cerebro. Es bastante intuitivo para comenzar con la programación por lo que cualquier apasionado de electrónica en sus inicios tendría que tener uno. Como sirve para hacer infinidad de proyectos, he querido hacer un PCB donde se pueda quitar y poner sin ningún problema y así poder seguir "jugando" con él con otros proyectos.

Insoladora ultravioleta con arduino y viejo escáner

Después de mucho tiempo intentando hacer mis pcb con el método clásico de la plancha, me he dado cuenta que es casi imposible de tener un resultado medio decente porque entran en juego muchos factores: calidad de la impresora láser, calidad de la tinta, tipo de papel usado, temperatura de la plancha, tiempo de planchado... y, por mucho empeño que le pusiera, siempre se me borraba alguna pista, se juntaban varias... total, que acababa o haciendo miles de arreglos cableando para que funcionase o simplemente la tenía que tirar a la basura.

Por casualidad, un día me topé con este tema en "Foros de Electrónica":

Insoladora con viejo scanner

Aprovechando la estructura de un escáner antiguo y modificando un poco el interior para tener la iluminación con leds ultravioleta, se pueden imprimir pcb por la técnica de insolado, que da muchísimos mejores resultados que la plancha. En el siguiente video se puede ver el funcionamiento:

Transistores BJT

A continuación os dejo un video de Twistx77 que me ha sido de gran ayuda a la hora de comprender el funcionamiento y el análisis de los transistores bipolares o BJT (Bipolar Junction Transistor).

Cálculo de resistencia para LED

Un LED siempre tiene que ir acompañado de una resistencia en serie para evitar que lo quememos. En realidad, lo que estamos haciendo con esa resistencia es limitar la corriente que queramos que circule por el LED.

Existen varios tipos de LEDs: 

• Estándar: con un diámetro de 3 ó 5mm. Suelen ser rojos, amarillos, verdes...
• Alta luminosidad: poseen una alta intensidad lumínica. Suelen ser transparentes.
• Matrices de diodos: composición de un determinado número de LEDs ya ensamblados.
• ETC.

Lo primero que tenemos que hacer es obtener la hoja de características (también llamada datasheet) del fabricante del LED que tenemos. Imaginemos que nuestro diodo es un LED rojo de 5mm cuyo datasheet lo podemos ver en el siguiente enlace:

Datasheet LED rojo 5mm

Los parámetros que nos interesan para poder determinar nuestra resistencia son: 

• Vf: tensión que habrá en los extremos del diodo cuando está conectado en directa.
• If: intensidad en directa a la que se han obtenido el valor de Vf.
• If máxima: intensidad máxima en directa que el LED puede soportar. Si la sobrepasamos se quemará (de ahí la importancia de la resistencia).

Curso de iniciación a la electrónica práctica

Antes de poder entender cómo puede funcionar un circuito tenemos que asentar un  mínimo de bases teóricas. Yo encontré un gran y extenso manual que se llama "Curso fácil de electrónica básica" de CEKIT. Este documento consta de las siguientes partes:

¡Hola mundo!

Hola a tod@s,

mi nombre es JuanMa y soy un gran aficionado a la electrónica. Aunque gracias a mis estudios de Ingeniería Técnica Industrial he adquirido una gran base de conocimientos teóricos electrónicos, por dentro me siento un principiante total ya que, durante la formación, apenas he podido trastear y experimentar la realidad de todo lo que se puede hacer en este mundillo.

Es ahora, es mis ratos libres, cuando intento coger circuitos, despiezar, montar, simular en el ordenador... para poder comprender todo aquello que te explican con una palabrería indescriptible y que, al experimentar un poco, te das cuenta que muchas cosas de las que te contaban durante un montón de interminables horas, se pueden entender mucho más facilmente en menos de diez minutos...

Por esto último he decidido crear este blog para compartir la información y los pocos conocimientos que, pasito a pasito, vaya adquiriendo para intentar explicarlos de la manera más simple y práctica posible.

Seguramente cometa muchísimos errores. ¡Espero ser corregido para poder seguir aprendiendo nuevas cosas!

Bienvenidos.