Insoladora UV con Arduino V1.0. Programación

Vamos a seguir con la parte de programación del Arduino de la insoladora ultravioleta. Seguramente hay mil maneras de mejorar el código para que sea más eficiente en el tema de bucles y todo eso, pero no soy ningún experto en programación y si tenéis alguna idea mejor os agradecería mucho que avisárais.

Bueno, lo primero y lo más importante es tener una visión general del programa para ver cómo debería funcionar. Lo más sencillo para esto es que le echéis un vistazo al flujograma en la siguiente imagen:

Como veis es bastante simple. Lo primero que hago es utilizar la variable "siguiente" para saber cuántas veces se ha pusado el botón OK. Al principio el programa va a estar a la espera de que le digamos cuáles son los límites superior e inferior de la placa, por lo que nos dejará avanzar adelante o atrás la barra de led's UV con los botones más y menos. El primero que tenemos que encontrar es el inferior y, seguidamente el superior (esta es una de las cosas que tengo que pensar para cambiarlo en el código y que dé igual el orden de selección de los límites, pero por el momento lo dejaré así). Cuando lleguemos a la posición del límite inferior pulsaremos por pirmera vez OK. Esto hará aumentar en uno la variable siguiente e inicializará una variable (contador) que contará el número de vueltas dado por el motor a partir de ese momento. Buscamos ahora el límite superior y pulsamos una segunda vez OK. Con esta segunda pulsación volvemos a aumentar la variable siguiente y volcaremos el valor de contador a la variable distancia que se utilizarán para hacer el recorrido de ida y vuelta de los led's UV.

Ahora ya tenemos en memoria el número de vueltas que tendrá que dar el motor hacia delante y hacia atrás, con lo que siempre estaremos insolando la misma superficie durante las 7 idas y vueltas programadas. Lo único que nos queda por hacer es encender el led indicador de insolado, la barra de led's UV y hacer el movimiento de vayvén. Al acabar el mismo apagamos todos los led's y volvemos al inicio del programa.

Aquí os dejo un enlace para descargaros el código completo. Si tenéis alguda duda dejadme un comentario y os respoderé lo más rápido posible.

Código Escáner UV con Arduino

Insertar código Arduino en tu blog

Insertar código en tu blog puede ser muy útil para poder explicar tu sketch a tus lectores y no tener que obligarles a descargar el archivo para tener acceso a él.

Lo más fácil de todo sería copiar y pegar y ya estaría, pero se va a crear un desorden que no es lo más recomendable para un blog. Es por ello que me puse a investigar y descubrí que hay una manera muy fácil que ofrece el software de Arduino para no perder el formato al que estamos acostumbrados a ver este código.

Para esto vamos a seguir los siguientes pasos:

1. Abre el sketch en el que esté el código que quieras insertar en tu blog.
2. Ahora vas a Editar / Copiar como HTML. Te habrá copiado todo el código del programa en formato HTML en el portapapeles.
   
   
   
   
   
3. Lo único que quedaría sería pegarlo en tu entrada del blog o sitio web en la vista de edición en HTML.
4. Ahora ya puedes ver el resultado en tu entrada y modificarlo a tu gusto para que coincida con la estructura de la misma.

Insoladora UV V1.0. Circuito Electrónico

Introducción

Este es uno de los primeros circuitos que diseño enterito por mi cuenta por lo que puede haber algunos errores ya que mi experiencia es un poco limitada. Así que si véis cualquier cosa extraña o tenéis alguna pregunta, no dudéis y dejad un comentario.

Como ya sabéis, esta insoladora utiliza el hardware Arduino UNO como cerebro. Es bastante intuitivo para comenzar con la programación por lo que cualquier apasionado de electrónica en sus inicios tendría que tener uno. Como sirve para hacer infinidad de proyectos, he querido hacer un PCB donde se pueda quitar y poner sin ningún problema y así poder seguir "jugando" con él con otros proyectos.

Insoladora ultravioleta con arduino y viejo escáner

Después de mucho tiempo intentando hacer mis pcb con el método clásico de la plancha, me he dado cuenta que es casi imposible de tener un resultado medio decente porque entran en juego muchos factores: calidad de la impresora láser, calidad de la tinta, tipo de papel usado, temperatura de la plancha, tiempo de planchado... y, por mucho empeño que le pusiera, siempre se me borraba alguna pista, se juntaban varias... total, que acababa o haciendo miles de arreglos cableando para que funcionase o simplemente la tenía que tirar a la basura.

Por casualidad, un día me topé con este tema en "Foros de Electrónica":

Insoladora con viejo scanner

Aprovechando la estructura de un escáner antiguo y modificando un poco el interior para tener la iluminación con leds ultravioleta, se pueden imprimir pcb por la técnica de insolado, que da muchísimos mejores resultados que la plancha. En el siguiente video se puede ver el funcionamiento:

Transistores BJT

A continuación os dejo un video de Twistx77 que me ha sido de gran ayuda a la hora de comprender el funcionamiento y el análisis de los transistores bipolares o BJT (Bipolar Junction Transistor).

Cálculo de resistencia para LED

Un LED siempre tiene que ir acompañado de una resistencia en serie para evitar que lo quememos. En realidad, lo que estamos haciendo con esa resistencia es limitar la corriente que queramos que circule por el LED.

Existen varios tipos de LEDs: 

• Estándar: con un diámetro de 3 ó 5mm. Suelen ser rojos, amarillos, verdes...
• Alta luminosidad: poseen una alta intensidad lumínica. Suelen ser transparentes.
• Matrices de diodos: composición de un determinado número de LEDs ya ensamblados.
• ETC.

Lo primero que tenemos que hacer es obtener la hoja de características (también llamada datasheet) del fabricante del LED que tenemos. Imaginemos que nuestro diodo es un LED rojo de 5mm cuyo datasheet lo podemos ver en el siguiente enlace:

Datasheet LED rojo 5mm

Los parámetros que nos interesan para poder determinar nuestra resistencia son: 

• Vf: tensión que habrá en los extremos del diodo cuando está conectado en directa.
• If: intensidad en directa a la que se han obtenido el valor de Vf.
• If máxima: intensidad máxima en directa que el LED puede soportar. Si la sobrepasamos se quemará (de ahí la importancia de la resistencia).

Curso de iniciación a la electrónica práctica

Antes de poder entender cómo puede funcionar un circuito tenemos que asentar un  mínimo de bases teóricas. Yo encontré un gran y extenso manual que se llama "Curso fácil de electrónica básica" de CEKIT. Este documento consta de las siguientes partes: